基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别

摘要：

主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题.首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法对这些含背景噪声、伪目标的点进行聚类.并根据透视原理、矩形约束条件以及目标的前视约束条件共同建立识别模型.在这些聚类中使用识别模型进行识别,这在很大程度上减少计算时间.实验表明,在距离跑道较远、跑道标记不很清晰的情况下,仍然可以有效检测和识别跑道,适合于基于视觉的无人机的自主着陆过程.

关键词：机场标记、检测与识别、无人机(UAV)、自主着陆、图像处理

所属期刊栏目：19

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10477007

在线出版日期：2009-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：764-770