一种分布式多主体规划算法

摘要：

提出一种分布式多主体规划算法.在此算法中,主体规划之间的冲突检测与协调通过多主体协商来解决,即主体规划之间约束一致性的分布式判断.在确定环境中该算法是可靠的.由于算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束,因此具有通信量小、安全性高的优点.

关键词：规划算法、多主体系统、约束传播

所属期刊栏目：17

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划2001AA113121;国家自然科学基金90104021;中国科学院院长基金yzjj200306

在线出版日期：2009-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：405-411