基于Agent的自主式智能机器人体系结构及集成系统

摘要：

自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径.本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织体系结构IRASO,详细讨论该结构的计算机系统集成方案,介绍基于异质分布式计算的网络集成环境Robix,并通过仿真分析该系统的特性.

关键词：自主式智能机器人、分布式多Agent、自组织体系结构、公告板调度系统

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国防科工委九@五攻关项目"智能机器人”资助项目

在线出版日期：2009-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：36-41