10.13272/j.issn.1671-251x.17859
煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究
煤矿井下综掘工作面环境恶劣,粉尘浓度大,利用超宽带(UWB)进行定位时易受到粉尘的干扰,UWB测距会存在一定误差,从而定位精度不能达到煤矿智能化需求.针对该问题,分析了UWB测距原理,指出影响UWB测距精度的主要因素是多径效应与非视距传播,而多径效应与非视距传播的产生与粉尘浓度密切相关,通过实验探讨了煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响.实验结果表明,随着粉尘浓度增加,UWB测距误差增大,且UWB测距误差增速加快.
超宽带;UWB测距;粉尘浓度;非视距传播;多径效应;测距精度
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TD655(矿山电工)
国家自然科学基金项目52104169
2021-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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