10.13272/j.issn.1671-251x.2021030086
改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器设计
目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求.针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器.在改进遗传算法中引入欧氏距离提高种群的多样性,同时引入自适应交叉和变异概率来提高算法的收敛性.在编码过程中采用比例分数间接实现对隶属度函数的优化,使得改进遗传算法能够同时优化隶属度函数和模糊规则.将优化得到的隶属度函数和模糊规则导入模糊PID控制器中,控制器能够根据局部通风机的不同工作状态,通过变频器自适应调整局部通风机的风量,实现对局部通风机的动态调节.仿真结果表明,相较于传统模糊PID控制器,改进模糊PID控制器可基本实现无超调,且上升时间缩短了56.25%,稳定时间缩短了47.06%,能够更好地满足矿井局部通风机的控制要求.
矿井局部通风机;风量控制;模糊PID控制器;遗传算法;隶属度函数;模糊规则
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TD635(矿山电工)
"十三五"国家重点研发计划项目2018YFC0808000
2021-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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