煤矿井下人车联动控制系统

摘要：

为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统.使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOL Ov3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节.实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性.

关键词：井下无人运输、人车联动控制、人员目标检测、改进YOLOv3、车辆速度控制、遗传算法、PID控制

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;物联网关键技术创新团队项目;淮北矿业集团国家级技术中心计划项目

在线出版日期：2021-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12