综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

摘要：

针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术.依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制.应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑.

关键词：无人化开采、煤炭开采、采煤机、记忆割煤、液压支架、跟机自动化、协同控制

所属期刊栏目：46

分类号：TD355(矿山压力与支护)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2017YFC0804304

在线出版日期：2020-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48