一种改进的三边定位算法

摘要：

针对基于加权最小二乘(WLS)的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题,提出了一种改进的三边定位算法.该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标,并利用损失的定位信息构建定位模型,通过求解该定位模型实现精确定位.仿真结果表明,与基于WLS的三边定位算法相比,该算法有效提高了定位精度,且巷道长宽比越大,定位性能越好.

关键词：煤矿井下定位、精确定位、三边定位、测距定位、加权最小二乘

所属期刊栏目：46

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：江苏省现代教育技术研究课题;徐州市科技计划项目

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81