振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

摘要：

针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点,提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法.在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上,分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制,并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化,从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制.仿真及试验结果表明,该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点.

关键词：振动慢剪破碎机、给料控制、对角矩阵解耦、模糊PID控制、自适应粒子群优化

所属期刊栏目：45

分类号：TD451/67(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51464017;江西省重点研发计划资助项目20181ACE50034

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：86-92