基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法

摘要：

针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法.首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分为多个高斯概率密度函数模型;然后根据数据特征,利用赤池信息量准则对采样数据进行优化,得到精确的测量值;最后计算未知节点的初始坐标,将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子,结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标,实现目标定位.仿真与实验结果表明,该定位算法可实现煤矿井下人员的高精度定位,平均定位误差为1.83 m.

关键词：矿井人员定位、无线传感器网络、接收信号强度指示、高斯混合滤波、赤池信息量准则、加权质心算法

所属期刊栏目：45

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题:2018年度工程教育专项课题资助项目2018GCLYB08;山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题资助项目ZX-18049

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：24-30