一种基于UWB的三边定位改进算法

摘要：

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法.该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题.同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施.实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度.

关键词：矿井人员定位、UWB、三边定位、双边双向测距、井下目标定位精度

所属期刊栏目：45

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目201912807033Y

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23