考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法

摘要：

针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法.将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解.仿真结果表明,当锚点位置误差为1 cm时,算法定位精度可达到5 cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法.

关键词：井下精确定位、TDOA、锚点位置误差、凸优化、迭代定位算法

所属期刊栏目：45

分类号：TD655.3(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金项目61771474;徐州重点研发计划社会发展资助项目KC18171

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,54