煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

摘要：

在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率.指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性.

关键词：矿山应急救援、煤矿事故、救灾机器人、灾变环境侦测、突水、火灾、瓦斯浓度

所属期刊栏目：45

分类号：TD745/752/712(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家重点研发计划重点专项项目2018YFC0808201;陕西省自然科学基础研究计划项目2018JM5009,2018JQ5080

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32