液压支架顶梁位姿调控仿真分析

摘要：

针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求,以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象,建立了液压支架运动学模型和阀控液压缸液压系统传递函数,设计了一种包含速度补偿的RBF神经网络控制器,基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统,通过控制立柱和平衡千斤顶长度,保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定.在Matlab/Simulink中建立了液压支架项梁位姿调控系统仿真模型并进行实验,结果表明:RBF神经网络控制器对阶跃信号的响应时间短,未出现超调现象;在施加顶梁冲击力情况下,RBF神经网络控制器较PID控制器和滑模控制器具有更快的响应速度、更小的超调量和更强的抗干扰能力,能维持支架顶梁位姿处于目标位置,具有良好的稳定性.

关键词：液压支架、稳态支护、顶梁位姿调控、顶梁高度调节、顶梁姿态角调节、自适应调控、RBF神经网络控制

所属期刊栏目：45

分类号：TD355(矿山压力与支护)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFC0603005;国家自然科学基金面上项目518741774

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16