煤田火灾无人机监测关键技术研究

摘要：

针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见光双视监测技术及基于4G网络的数据传输与处理技术.设计了无人机多站多机集群飞行方式,通过航线规划和独立控制实现对大面积煤田区域的快速监测;采用红外双视热成像仪进行数据采集,无人机在等间距航点处悬停时触发红外双视热成像仪拍照采集红外热图像和可见光图像;以4G网络作为信号传输渠道,依靠数据采集前端和数据处理软件的协同作用,实现数据采集、传输和处理的同步.现场应用结果表明,2台无人机采集254张红外热图像和254张可见光图像,完成数据采集和图像前期处理耗时150 min,图像合成耗时10h,与现有技术相比,极大缩短了监测时间;采集的红外热图像所显示的温度与实地温度测试结果重合度在90％以上,表明利用无人机进行煤田火灾监测是有效、可行的.

关键词：煤田火灾监测、无人机、集群飞行、航线规划、红外及可见光双视监测、4G网络传输

所属期刊栏目：45

分类号：TD75(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家重点研发计划重点专项项目2018YFC0808201;陕西省自然科学基础研究计划项目2018JM5009,2018JQ5080

在线出版日期：2019-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-33,53