煤矿救灾机器人防爆技术研究

摘要：

介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟.

关键词：煤矿救灾机器人、防爆技术、防爆电动机、防爆外壳、动力电源、本安化

所属期刊栏目：45

分类号：TD77(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家重点研发计划重点专项项目2018YFC0808201;陕西省自然科学基础研究计划项目2018JM5009,2018JQ5080

在线出版日期：2019-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17