薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究

摘要：

为解决采煤机实时定位与自动导航问题,针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求,提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法.以加速度计和陀螺仪组成惯性导航参数解算系统,用于测量采煤机的三轴线加速度和三轴角速度数据,这些数据经传感器采集后,通过串口线路传输到设置在进风巷内的防爆计算机,经过数学求解运算解出姿态矩阵,通过姿态矩阵将采集的信息转换为坐标系中的角速度值和加速度值,由积分计算获得采煤机的位置、速度及姿态等导航信息;为了降低惯性导航产生的累积误差,建立了综采工作面精准地理模型,形成采煤机运行轨迹的参考数字地图,利用地图匹配技术进一步提高采煤机自主定位精度.仿真分析结果证明了该方法的可靠性.

关键词：煤炭开采、薄煤层综采工作面、采煤机、组合定位、惯性导航、地图匹配

所属期刊栏目：45

分类号：TD632(矿山电工)

资助基金：天地科技股份有限公司面上项目2018-TD-MS045

在线出版日期：2019-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-57,68