基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

摘要：

针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法.该方法根据直轴电流为零简化自适应律,降低计算复杂程度;采用滑模控制器替代PI调节器来控制转速环,减少扰动影响.仿真和试验结果表明,该方法能准确估计转子位置角,减小转速波动,具有很好的稳定性和抗扰动能力.

关键词：矿用电机车、永磁同步电动机、调速、模型参考自适应法、无传感器控制、自适应律、滑模控制器

所属期刊栏目：45

分类号：TD614(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473299,61772532;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2015QNB21

在线出版日期：2019-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-66,71