液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

摘要：

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案.通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12 mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9～30 mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12～18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差.

关键词：煤炭开采、无人工作面、工作面直线度检测、液压支架直线度检测、液压支架直线度检测机器人、激光定位矩阵

所属期刊栏目：45

分类号：TD355.4(矿山压力与支护)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51404167

在线出版日期：2019-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56