瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望

摘要：

总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智能设计、钻探装备自主导航与定位等关键技术,并指出了可能的解决途径;展望了瓦斯抽采智能化钻探技术的发展方向与发展途径,提出了逐步分级实现瓦斯抽采钻探智能化的3个阶段,包括全自动钻机、智能化钻机和钻孔机器人,并指出需从多个环节入手,全面推进瓦斯抽采智能化钻探技术的创新与应用.

关键词：瓦斯抽采、智能化钻探、钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、钻孔智能设计、全自动钻机、智能化钻机、钻孔机器人

所属期刊栏目：44

分类号：TD712(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2018YFC0808000;重庆市创新专项重点研发计划资助项目CSTC2017ZDCY-ZDYFX0050;重庆市“科技创新领军人才支持计划”资助项目CSTCCXLJRC201709

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24