矿井机车防撞预警系统设计

摘要：

针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统.该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60 m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互.现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求.

关键词：矿井机车、防撞预警、障碍物检测、机车定位、激光雷达、RFID

所属期刊栏目：44

分类号：TD524.3(矿山运输与设备)

资助基金：重庆市社会民生科技创新专项资助项目cstc2016shmszx0008

在线出版日期：2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4