刮板输送机水平面形态检测方法

摘要：

针对现有刮板输送机水平面形态检测方法测量结果不准确的问题,提出了一种基于采煤机与刮板输送机协同位姿解算的刮板输送机水平面形态检测方法.该方法首先根据采煤机与刮板输送机在运行过程中的耦合关系,利用Rodrigues参数法对捷联惯导系统信息进行解算,获得采煤机在刮板输送机上运行时的位姿信息;然后将解算的采煤机位姿信息、已知的刮板输送机中部槽航向角代入建立的刮板输送机水平面形态检测数学模型,计算出刮板输送机各中部槽航向角,从而得到刮板输送机在水平面的工作形态.试验结果表明,该方法对刮板输送机中部槽航向角的检测误差为0～1.5.,对刮板输送机水平面形态的最大检测误差为30.70 mm,满足刮板输送机水平面形态检测要求.

关键词：采煤机、刮板输送机、捷联惯导系统、位姿检测、水平面形态检测、协同位姿解算、中部槽航向角

所属期刊栏目：44

分类号：TD679(矿山电工)

资助基金：“十二五”山西省科技重大专项资助项目20111101040;2016年山西省留学人员科技活动择优资助重点项目;山西省回国留学人员科研资助项目2016-043

在线出版日期：2018-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57