基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法

摘要：

针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法.仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升.

关键词：煤矿井下无线精确定位、节点协作、加权非凸定位模型、非迭代式定位算法

所属期刊栏目：44

分类号：TD655.3(矿山电工)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFC0804401;江苏省现代教育技术研究课题2016-R-47695

在线出版日期：2018-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：39-45