模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

摘要：

针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高.仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6 s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8％,提高了系统的稳定性与实时性.

关键词：煤炭开采、采煤机调高系统、电磁开关阀、模型预测控制、滚筒、采样时间、预测时域长度

所属期刊栏目：44

分类号：TD632(矿山电工)

资助基金：天地科技技术创新项目KJ-2014-TDSH-02

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46