基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法

摘要：

受定位分站和定位卡时钟同步误差、时钟计时误差、多径效应、非视距传播(NLOS)时延误差和电磁骚扰等影响,现有煤矿井下人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故应急救援、运输和机电事故防治等需求.为提高定位精度,实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算出矿工的位置,并作为卡尔曼滤波中的预测结果,通过对测量结果和预测结果进行合理加权,根据上一步卡尔曼滤波后的最佳估计值得出当前时刻的最佳估计值,实现煤矿井下人员二维精确定位.

关键词：煤矿通信、人员定位、精确定位、二维定位、时间测距、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：44

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2016YFC0801800;国家自然科学基金重点资助项目51134024;国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA0622031

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35