内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置研究

摘要：

为解决内注式单体支柱耐久性能试验过程中人工加载和卸载存在劳动强度大、效率低等问题,研制了一套内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置.该装置利用工控机测控软件控制伺服电动机及减速器驱动加载工装旋转,通过伺服电动机驱动器实现内注式单体支柱的升柱及降柱操作,自动控制支柱的加载过程;通过伺服电动机驱动卸载手柄实现支柱卸载、降柱动作;并对电动机加载速度、扭矩、位置等进行精确控制,防止加载机构过载、堵转等情况发生.测试结果表明,该装置控制精度高、加载速度快、性能稳定可靠,提升了内注式单体支柱耐久性能试验的自动化水平.

关键词：煤炭开采、内注式单体支柱、耐久性能试验、升柱、降柱、自动加载、卸载、伺服电动机

所属期刊栏目：44

分类号：TD355.3(矿山压力与支护)

资助基金：煤科院检测分院科技发展基金项目2015JC03

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20