液压绞车自动控嗣系统设计

摘要：

目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题.针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统.该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平.仿真结果验证了该系统的可靠性.

关键词：防爆液压绞车、自动控制、控制手柄、目标转速、目标转速分割、协同控制、PID控制器

所属期刊栏目：44

分类号：TD633(矿山电工)

资助基金：山西省科技重大专项项目20111101040

在线出版日期：2018-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83