基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法

摘要：

针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法.将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题,优化了算法的搜索与匹配效率.实际测试结果表明,该方法平均定位误差为57.7 cm,可以满足井下定位要求.

关键词：井下定位、即时定位与地图构建、GMapping算法、指纹地图、信号分布图

所属期刊栏目：43

分类号：TD655.3(矿山电工)

在线出版日期：2017-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101