高效快速掘进系统的协同控制

摘要：

高效快速掘进系统的协同控制需要以工作面采掘、支护、运输工艺为基础,实现采掘、破碎、支护等多个移动设备之间协同行走和运输系统联动控制.针对上述需求,将高效快速掘进系统中各设备的电控系统通过无线通信装置进行数据双向交互,实现了运输系统联动控制、可弯曲带式输送机和迈步式自移机尾的联动控制、掘锚机与破碎机的协同作业,达到了各设备协调、连续、高效、安全运行的目的.

关键词：煤炭开采、高效快速掘进、协同控制、无线通信、联动

所属期刊栏目：43

分类号：TD421/632(矿山机械)

资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目2013ZB001

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88