煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

摘要：

介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展.

关键词：煤炭开采、矿难救援、救灾机器人

所属期刊栏目：43

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA041504

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18