改进的三维加权质心定位算法

摘要：

针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法.根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位.模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319m,平均误差为0.265m.

关键词：电气火花源、RSSI测距、加权质心算法、三维定位

所属期刊栏目：43

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：“十三五”国家重点研发计划项目2016YFC0801808

在线出版日期：2017-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48