综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台设计

摘要：

针对传统单领域仿真平台难以满足综采工作面复杂装备大规模协同仿真需求的问题,基于HLA技术设计了一种综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台.介绍了该平台总体架构,重点阐述了平台中软硬件仿真模型相应的MATLAB适配器、ADAMS适配器、PLC适配器和数据采集卡适配器的开发过程.以综采工作面“三机”协同控制系统为例进行了平台功能测试,结果表明该平台可实现各异构模型间的数据交互仿真.

关键词：综采工作面、复杂装备、嵌入式协同仿真、HLA、适配器

所属期刊栏目：43

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375282,51406106;长江学者和创新团队发展计划资助项目IRT1266;山东省自然科学基金资助项目ZR2014EEM021;山东省自主创新专项项目2013CXB40203

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52