探测机器人电气系统设计

摘要：

为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统.该系统采用2.4 GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题.

关键词：探测机器人、电气系统、光伏发电、MPPT

所属期刊栏目：42

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2014YJ02.

在线出版日期：2016-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：79-82