10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001
管道清堵机器人电磁定位系统
介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统.实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7~19.8 cm和-24.3~27.1 cm,完全满足工程的精度要求.
机器人、管道清堵、磁偶极子模型、电磁定位
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TD655(矿山电工)
国家科技支撑计划项目2013BAK06B00.
2016-07-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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