基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

摘要：

针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统.该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置.测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力.

关键词：井下人员定位、指纹膜、航迹推算、融合算法

所属期刊栏目：42

分类号：TD655.3(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金项目51204177;江苏省自然科学基金项目BK20151148;中央高校基本科研业务费专项基金项目2015XKMS097.

在线出版日期：2016-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：19-23