10.13272/j.issn.1671-251x.2016.05.005
基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统
针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统.该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果,并对定位结果进行加权融合得到目标位置.测试结果表明,该系统明显提高了定位精度和稳定性,对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力.
井下人员定位、指纹膜、航迹推算、融合算法
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TD655.3(矿山电工)
国家自然科学基金项目51204177;江苏省自然科学基金项目BK20151148;中央高校基本科研业务费专项基金项目2015XKMS097.
2016-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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