自动化采煤控制系统设计

摘要：

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案.该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤.

关键词：自动化采煤、采煤机、液压支架、双闭环控制

所属期刊栏目：42

分类号：TD632/67(矿山电工)

资助基金：国际科技合作与交流专项资助项目0S2013ZR0493;山西省科技重大专项资助项目20111101024,20131101029.

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：11-14