基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究

摘要：

根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中.分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段.将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能.

关键词：移动机器人、GPS、定位、轨迹生成、路径回放

所属期刊栏目：42

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目2012M510424;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目800015FH.

在线出版日期：2016-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：17-19