矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

摘要：

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法.分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析.实验结果表明该方法精度高,可靠性好.

关键词：矿用输送带、纵向撕裂、自适应标定、双目视觉、角点提取

所属期刊栏目：41

分类号：TD634(矿山电工)

资助基金：山西省特色学科基金资助项目80010302010053.

在线出版日期：2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：61-65