一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

摘要：

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人.CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性.

关键词：煤矿救援机器人、履带机构、优化计算、越障

所属期刊栏目：41

分类号：TD774(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划课题2012AA041504.

在线出版日期：2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：21-25