基于测距技术的井下动目标精确定位方法

摘要：

针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法.该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置.实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合.

关键词：井下人员定位、精确定位、测距技术、坐标估计、最小二乘法

所属期刊栏目：41

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目2013ZD001-02,2014MS011;天地科技技术创新基金项目KJ-2014-CZGF-04.

在线出版日期：2015-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：9-12