10.13272/j.issn.1671-251x.2015.02.020
基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法
针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法.该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置.仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度.
单基站定位、单次反射、到达方向、到达时间、联合估计
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TD655.3(矿山电工)
“十二五”国家科技支撑计划资助项目2013BAK06B05.
2015-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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