基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

摘要：

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能.该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动.仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强.

关键词：刮板输送机、张力控制、滑模控制、PID控制

所属期刊栏目：41

分类号：TD634.2(矿山电工)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划资助项目2012JQ8035.

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：57-60