基于改进Camshift算法的钻杆计数方法

摘要：

针对采用传统的Camshift算法跟踪钻杆机器时相似颜色物体间易产生干扰的问题,提出了一种基于改进Camshift算法的钻杆计数方法:使用改进的Camshift算法实时捕捉钻杆目标,并且通过设置锚点以及判断时间间隔来进行钻杆计数.改进的Camshift算法采用模版匹配的方法定位跟踪目标,智能地选择合适的方法提取颜色直方图,并引入粒子滤波器,通过一定机制与纹理特征相结合,得到跟踪目标在下一帧的准确位置.实验结果表明,改进后的算法解决了相似颜色干扰问题,并且在部分遮挡条件下仍能够准确跟踪目标,从而实现对钻杆的准确计数.

关键词：钻杆计数、Camshift、模版匹配、目标跟踪

所属期刊栏目：41

分类号：TD713.3(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家自然科学基金项目U1261114;西安创新支撑计划项目CXY10094;陕西省教育厅专项科研计划项目12JK0787.

在线出版日期：2015-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：71-76