10.13272/j.issn.1671-251x.2014.10.005
矿井救灾机器人能量效率模型研究
理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型.通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决定了机器人能量效率,输出电流为20A时,机器人的能量利用效率最高.该结论可为建立机器人能耗模型、确定电池容量及电源管理策略提供理论依据.
矿井救灾机器人、能量效率、能量传递
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TD774(矿山安全与劳动保护)
国家自然科学基金项目51205391;江苏省高校自然科学研究项目14KJD440001;江苏科技大学青年科研基金项目635271205.
2014-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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