溜井扫描探头升降速度控制研究

摘要：

针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和的闭环PI控制方法实现扫描探头升降速度的恒定控制.实验及应用结果表明,该扫描探头升降速度控制方案实现了扫描探头恒速升降,所得图像清晰,无变形.

关键词：溜井、全景扫描仪、扫描探头、探头升降、恒速升降、速度控制

所属期刊栏目：40

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175388.

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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