永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

摘要：

针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的“抖振”现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性.

关键词：永磁同步电动机、无传感器控制、滑模观测器、二阶滑模控制、转子速度估计、转子位置估计、抖振

所属期刊栏目：40

分类号：TD60(矿山电工)

资助基金：湖南省自然科学基金资助项目12JJ4038;湖南省教育厅优秀青年科学研究项目12B016.

在线出版日期：2014-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：99-104