自动化工作面液压支架控制器设计

摘要：

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案.该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号.地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性.

关键词：综采工作面、自动化工作面、液压支架、电液控制、自动拉架、自动推溜、自诊断

所属期刊栏目：40

分类号：TD355.4(矿山压力与支护)

资助基金：国际科技合作计划资助项目0S2013ZR0493;山西省重大科技专项资助项目20111101024.

在线出版日期：2014-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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