矿用新能源电机车CAN通信网络软件优化方法

摘要：

针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患,在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法,即对CAN节点发送失败的报文重新发送,当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送;给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法,在中断接收报文期间对报文进行缓存操作,同时修改接收到的报文数量,主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理,实现了报文接收与处理的分时操作.测试结果表明,该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性,同时减小了各CAN节点CPU开销,提高了工作效率.

关键词：矿用新能源电机车、CAN总线、通信网络、容错方法、分时操作

所属期刊栏目：40

分类号：TD64/65(矿山电工)

资助基金：山东省科技发展计划项目2012GSF11606.

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：82-84