嵌入式煤矿井下机车自动控制系统设计

摘要：

针对煤矿井下机车运输的安全性问题,设计了一种嵌入式煤矿井下机车自动控制系统.基于RFID的读卡器通过无接触方式获得机车的位置信息,并将位置信息传输给主处理器,主处理器根据不同的位置信息,对机车发送不同的控制指令;轮轴脉冲转速传感器将测得的机车速度信息传输给主处理器,主处理器结合预定的车速对机车速度进行及时控制.测试结果表明,该系统可实现机车的启动、停车、加速、减速等控制,使机车在无人驾驶的状态下完成矿石运输功能.

关键词：轨道运输、机车、嵌入式操作系统、射频识别、RFID

所属期刊栏目：39

分类号：TD524.3(矿山运输与设备)

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-102