基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究

摘要：

针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案.采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理.仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性.

关键词：无线网络控制、时延控制、RBF神经网络、PID控制、TrueTime工具箱

所属期刊栏目：39

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51274011,61300001;教育部新世纪优秀人才支持计划项目NCET-10-0002;安徽省杰出青年基金项目1108085J03

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81